Компания Your Food Robotics занимается разработкой роботизированного оборудования для применения на коммерческих кухнях. Использование таких устройств оптимизирует рабочие процессы, способствует стабилизации качества и, самое главное, повышает операционную эффективность и маржинальности работы предприятий общественного питания.
Павел Швец, CEO & Founder Your Food Robotics
Мы планируем продавать оборудование зарубеж, в те локации, где стоимость труда высокая и, например, работа повара стоит в 6 раз дороже, чем в России. Идея создания подобного бизнеса пришла мне в голову чуть более года назад, сейчас в компании работает 7 человек (6 из них инженеры). На данный момент мы создали 2 прототипа, в которых использовали технологию FFF 3D печати.
Первый прототип представляет собой емкость с нагревающим элементом, для обжарки продуктов по технологии stir-fry. В итоге можно получать блюда, подобные воку, пасте, ризотто в течение 2-3 минут, сохраняя все полезные свойства свежих ингредиентов. Для этой модели мы печатали крепления из жаропрочного пластика Ultran, и он до сих пор служит (прошло 8 месяцев - все отлично, в серийном производстве планируем заменить крепления на алюминиевые). Большая часть формообразующих элементов и технических крепежей также напечатана, для простоты из PLA.
Сейчас мы работаем над новым аппаратом. Основная идея в том, что мы храним ингредиенты в пластиковых многоразовых контейнерах в хранилище, манипулятор переносит контейнер с ингредиентами на конвейер, который в свою очередь распределяет их по модулям распаковщика (unpacker). «Распаковщики» открывают крышку и размещают содержимое контейнера на тарелке клиента.
Впоследствии вместо того, чтобы класть еду просто в тарелку, мы хотим «подружить» первый аппарат со вторым. Также хотим добавить кран, из которого будет литься бульон для блюд. За счет совмещения нескольких аппаратов мы закроем широкий спектр блюд для ежедневного потребления - салаты, супы и горячее.
Наш робот может быть условно поделен на 4 модуля: 1 - хранилище, 2 - манипулятор, 3 - распаковщик и 4 - фронт-модуль, куда подключаются модуль приготовления салатов, супов и горячих блюд.
Хранилище у нас гравитационное, поэтому, чтобы облегчить конструкцию и сделать её максимально простой и дешевой, мы сделали механическую конструкцию дозирования ингредиентов (без приводов). Все дозирующие устройства, их у нас 44, напечатаны из PETG пластика, мы считаем, что он отлично подходит для наших задач - не хрупкий, обладает большей упругостью и выдерживает приличные нагрузки.
Многие крепежные элементы, проставки выполнены с помощью 3D печати. Часть деталей изначально задумывалось изготовлять другим способом (или приобретать готовые), но, например, из-за Covid-19, у нас отсрочили поставки держателей ремней из Китая, и мы их напечатали.
Далее на конвейере есть флаги (или шлагбаумы), которые в нужный момент опускаются, чтобы направить контейнер в нужный модуль. Все держатели сервоприводов и флагов выполнены с помощью 3D печати. Также схваты, мы долго подбирали их по геометрическим характеристикам, 3D печать позволила удешевить и ускорить процесс подбора их идеальной конфигурации. Именно из-за быстроты и стоимости производства все крепления, лепестки и повторные механизмы мы печатали на принтере. Еще на принтере изготовлены катапульты, которые открывают контейнер, основной держатель, который связывает двигатель и стакан с подшипниками.
Вместо печати можно было отливать детали из пластика или фрезеровать алюминий. Конечно же есть места, где невозможно было использовать алюминий (например, из-за веса или из-за того, что металл не должен соприкасаться с пищей) - там мы сразу планировали использовать пластик. Исходя из объемов производства наших машин, делать силиконовую форму и отливать детали пока нецелесообразно, плюс нам важна скорость изготовления, придумали что-то новое - поставили печатать в ночь - утром проверили - не получилось - напечатали ещё, а если получилось - идем дальше.
За счет 3D печати наш стартап сэкономил много средств, сил и времени. Почему PICASO 3D? Могу так сказать, компания давно существует на рынке, а 3D печать - это, в первую очередь, технология, а технология оттачивается временем и итерациями. Я считаю, что разработчиками PICASO 3D накоплено уже достаточно опыта, для производства отличных принтеров. Думаю, сейчас компания делает оборудование, которое приближает FFF технологию к печати на обычной бумаге, когда мы просто нажимаем на кнопку и не паримся.